李世民收复吕州之后，于四月初，在雀鼠谷追上了宋金刚。双方进行了激烈的战斗。一天之内，李世民与宋金刚交锋八次，皆大胜。最后，宋金刚侥幸逃脱，率领余部往北撤退。到达永安城外，宋金刚进行新一轮的部署：“寻相，你带兵镇守永安。”“尉迟敬德，你镇守介休，其他人随我去助陛下一臂之力。”彼时，刘武周还在攻打浩州，宋金刚心想李世民的军队太凶猛，他打不过，干脆就去助刘武周打下浩州，也算扳回一城。尉迟敬德和寻相领命，抓紧时间布防，抵御唐军。李世民察觉出宋金刚的意图，立刻下令：“刘文静，你与李世勣带兵去截击宋金刚，千万不能让他和刘武周汇合。”“是，元帅。”刘文静和李世勣当即率领精锐骑兵，从西南方向去截击。李世民带兵到达永安城外，派宇文士及和李道宗前去永安和介休晓谕，招安寻相和尉迟敬德。寻相见完宇文士及，摸着大腿还未痊愈的伤口，仰天长叹：“唐军气盛，非我等能抵抗。”于是，以永安城投降李世民。而尉迟敬德听闻寻相投降后，心中的斗志瞬间熄灭。他瞥了眼肩膀上的伤，又想到唐军攻打浍州时的情景，神情尤显疲惫。“天意如此，吾岂能抗命？”于是，尉迟敬德以介休城投降李世民。一下子收获两座城池，两员猛将，李世民十分高兴，当即封尉迟敬德为右一府统军，寻相为右一府副统军，跟随他继续北上。这一日，宋金刚停军休整，刚坐下来，周围就响起了一阵马蹄声，继而唐军将士出现在他们的面前。“杀！”刘文静二话不说，率领骑兵直接冲杀。李世勣和张亮等人从不同方向冲进敌军阵营，往来冲杀，仿若杀神降世，手起刀落，尸体很快就堆积成了一座座小山。宋金刚这段时间就一直处于逃跑的状态，身心疲惫，早已没了当初侵犯并州时的意气风发。激烈的交锋后，眼看着自己的人越来越少，宋金刚慌忙下令：“撤退，撤退。”因为唐军在前面堵着，宋金刚又往来时的路撤退。一路逃至介休西门附近，看见城墙上插着唐军军旗，他又慌忙喊停。“停止前进。”部将看见了城墙上的军旗，满脸愤怒：“尉迟敬德不是号称自己无人能敌吗？这才几天，就把介休丢了，真是没用。”这时，前方斥候来报：“禀宋王，尉迟敬德和寻相已经投靠了唐军。”“混账东西！”宋金刚忍不住大骂：“男子汉大丈夫，岂能向敌人投降？”“众人听令，随我死战到底，誓不投降。”一时之间，士兵的斗志又被宋金刚点燃，高呼：“死战到底，誓不投降。”于是，宋金刚就在西门外摆开阵列，南北长达数里，场面很是壮大。李世民闻讯赶到城墙上，拿起望远镜观察。观察完之后，对众人说道：“宋金刚如今只有两万人马，且士气涣散，不足为惧。”他当即下令：“秦叔宝，你和段志玄带兵出城，与刘文静他们夹击宋金刚。”“咚——咚——咚咚咚——”擂鼓喧天，烽烟再起。宋金刚背水一战，将士们的斗志全被激发出来，与唐军交战一改往日的怯弱，变得非常的凶猛。李世勣与刘文静不敌，往后退了数里，秦叔宝和段志玄也落于下风。见状，宋金刚大喜，趁机往东反扑，想要攻下介休城。正在这时，李世民亲率三千步骑兵从南面攻过来，宋金刚被打了个措手不及。“撤退，撤退。”尽管宋金刚下了撤退的命令，但是他的军队被三面围攻，很难脱身。这一仗，足足打了两天两夜，宋金刚的军队死伤大半，率领余部向北逃亡。李世民追出了十几里，又斩杀了数百人，才返回营地。“什么？宋金刚败了？”刘武周听到宋金刚大败的消息，十分震惊。他一直认为宋金刚能助他夺下并州，进而夺下关中，乃至整个中原。没想到，才短短数月，宋金刚打下的城池又回到了唐军手中。他深思熟虑过后，下达命令：“全军撤退，回晋阳。”看见刘武周的大军撤离了浩州城外，李仲文大松口气，终于保住浩州了。随后，李仲文派人去给李世民报信。李世民正往晋阳出发，得知消息后，就命李仲文驻守浩州，派程知节等人从浩州出发，进围晋阳城。同时，刘弘基所率军队从西南方向出发，也向晋阳城进逼。一时之间，各路大军朝着晋阳奔驰而去。刘武周刚回到晋阳，就收到李世民率各路大军准备围攻晋阳城的消息，吓得连城门都没进，就往突厥方向逃亡。大军刚走，宋金刚就赶到了晋阳，想要收拢晋阳城内的余部，准备再战。可惜，众人不愿再与唐军战斗，纷纷表示要归降李世民。宋金刚大怒，想要杀了他们，却被亲兵统领拉住。亲兵统领说：“宋王，陛下都逃了，我们大势已去，现在若是勉强他们与唐军战斗，恐怕会激起兵变，到时候您也有生命危险。“不如我们也跟随陛下去突厥吧。”刘武周连最初占领的马邑都放弃了，可见唐军威势有多盛。就算剩余的士兵们齐心协力，也打不过唐军，何况唐军有那么厉害的武器，攻城速度之快令人咋舌。宋金刚思考了一阵，决定放弃晋阳城，率领数百亲卫兵逃往突厥。至此，李世民收复并州所有失地，所有俘虏皆回归唐朝。但李世民并没有就此收兵，而是趁机向西攻占刘武周的地盘，同时命灵州总管郭子和率军从榆林出发，南下攻打朔方等地。听闻刘武周大败，周围州县闻风而降。此时的东突厥可汗为处罗可汗，是始毕可汗的兄弟，见到刘武周兵败来归，心里很不高兴。原本东突厥扶持刘武周，是想控制中原局势，哪知道刘武周敌不过李渊，败了。不过，处罗可汗还是表示了欢迎。呆了一段时间，刘武周察觉到处罗可汗疏远的态度，不想再呆下去，就与宋金刚密谋返回中原，准备再图大事。岂知事情泄露，处罗可汗派兵把刘武周和宋金刚抓回来，杀了他们。不久之后，幽州总管罗艺奉表归唐。李渊大喜，当即封罗艺为燕王，并赐李姓。至此，中原北部统归大唐……